东晋后期皇室
废帝司马奕（365—371年在位），被桓温废黜。
简文帝司马昱（372年1月—372年9月在位），废帝司马奕的从祖父，长期掌握朝政，后被桓温改立为帝。
孝武帝司马昌明（372—396年在位），简文帝之子。
安帝司马德宗（397—419年在位），孝武帝之子，白痴，403—405年间被桓玄废黜，又被刘裕拥立。
恭帝司马德文（419—420年在位），安帝之弟，被刘裕拥立、废黜、处死。
司马道子（364—403年），孝武帝之弟，一度执掌朝政。
司马元显（382—402年），司马道子之子。桓玄掌控朝政后，父子二人都被杀。
刘裕家族成员
刘裕（363—422年）
父亲：刘翘
继母：萧文寿
二弟：刘道怜
三弟：刘道规
妻子：臧爱亲
妻兄：臧焘
妻弟：臧熹
长女：刘兴弟
女婿：徐逵之
儿子：
刘义符（406—424年）
刘义真（407—424年）
刘义隆（407—453年）
桓温家族
桓温（312—373年），东晋权臣，爵南郡公。
南康公主：桓温正妻，晋明帝之女。
桓豁、桓冲：桓温之弟。
桓石虔：桓豁之子，曾参加对苻坚作战，早卒，未经历桓玄篡位。
桓玄（369—404年），桓温幼子，袭爵南郡公，篡晋建楚，后被刘裕攻灭。
桓修：桓玄堂兄，桓冲三子，桓玄篡位后任徐州刺史，驻京口，被刘裕攻灭。
桓弘：桓修之弟、桓玄篡位后任青州刺史，驻广陵，被刘裕攻灭。
桓石康：桓玄堂兄，桓豁之子，桓玄篡位后任荆州刺史，被刘裕攻灭。
桓升：桓玄之子，与桓玄同时死。
桓谦：桓玄堂兄，桓冲次子。桓玄篡位后任尚书令，桓玄败亡后逃亡后秦。410年借助谯纵武装攻击荆州刺史刘道规，兵败死。
谢安家族将领
谢安（320—385年），曾在桓温幕府任司马，桓温死后执掌东晋朝政，部署应对前秦威胁，安排子侄担任各地刺史，淝水之战中任司徒、扬州刺史。
谢万（320—361年），谢安之兄，任豫州刺史，与荆州刺史桓温争功，359年北伐前燕，兵败被免职，卒。
谢石（327—389年），谢安之弟，淝水之战中任征虏将军，击败前秦军。
谢玄（343—388年），谢安之侄，淝水之战中任兖州、徐州刺史，扩充北府兵，击败前秦军。
谢琰（352—400年），谢安次子，淝水之战中任辅国将军，击败前秦军。后与天师道军作战，兵败被杀。
前秦苻坚等皇族
苻健（317—355年），氐人酋长苻洪之子，后赵石虎朝将领，前秦开国皇帝。
苻生（335—357年），苻健之子，继位后被堂弟苻坚夺位，卒。
苻坚（338—385年），苻雄之子，苻健之侄，前秦皇帝。
苟太后：苻坚之母，苻坚夺权为帝的策划者。
苻融：苻坚之弟，爵阳平公，383年死于淝水之战。
苻熙：苻坚之子，淝水之战后守长安，被慕容冲军攻杀。
苻诜：苻坚幼子，淝水之战后守长安，与苻坚一同被姚苌俘获、杀死。
苻丕（354—386年），苻坚庶长子，淝水之战后守邺城，与慕容垂作战，后在流窜中被晋军攻灭。
苻登（343—394年），苻坚侄孙，在苻坚死后称帝，与姚苌、姚兴作战，被攻灭。
苻宏（356—405年），苻坚太子，苻坚败亡后逃亡东晋任职，后投靠桓玄，对抗刘裕军被攻灭。
后秦姚氏皇族
姚苌（329—393年），羌人首领姚弋仲之子，姚襄之弟，其家族在后赵、前秦相继为将领。淝水之战后反叛，俘杀苻坚，建立后秦为帝。
姚兴（366—416年），姚苌之子，继任者，后秦武昭帝，攻灭苻登。
姚泓（388—417年），姚兴之子，后秦末帝，被刘裕俘获、处死。
姚绍、姚赞两名后秦宗室是抵抗刘裕军的统帅，但史书中没有两人的传，难以进行介绍。
前、后、南燕慕容氏皇族
前燕
前燕幽帝慕容暐（350—384年），360—370年在位，前燕亡后在前秦为官，淝水之战后谋反，被前秦处死。
前燕太傅慕容评：幽帝慕容暐叔祖，前燕亡后在前秦为官，卒。
济北王慕容泓：慕容冲之兄，前燕亡后在前秦为官，淝水之战后，在关中起兵反苻坚，慕容暐死后称燕帝（西燕），384年被部属所杀。
中山王慕容冲（359—386年），前燕亡后受苻坚宠爱，在前秦为官，淝水之战后，在关中起兵反苻坚，慕容泓死后继为西燕帝，被部属所杀。
后燕
吴王慕容垂（326—396年），幽帝慕容暐之叔，受慕容评猜忌，逃亡前秦为官，苻坚淝水兵败后，慕容垂返回河北起兵反前秦，创立后燕王朝，386年即位称燕帝。
可足浑氏，慕容垂正夫人。
段夫人，慕容垂侧室，随慕容垂逃亡前秦，与苻坚有染。
慕容宝（355—398年），慕容垂之子，随父逃亡前秦，后继慕容垂位为后燕皇帝，396—398年在位，受拓跋魏攻击，从河北中山逃往辽西龙城后被杀。
南燕
慕容德（336—405年），慕容垂之弟，前燕亡后在前秦为官，淝水之战后，随慕容垂创建后燕王朝。拓跋魏攻占河北后，慕容德逃至青州创立南燕王朝，398—405年在位。
慕容超（384—410年），慕容德之侄，生于前秦，长于后秦，后潜逃至南燕，被慕容德立为继承人，405—410年在位，刘裕灭南燕，被俘处死。
北府兵和刘裕的将领团体
北府兵旧将群体：刘牢之、孙无终、高素，以及刘轨、刘袭、刘季武兄弟。
这些人多是在谢玄备战苻坚、扩充北府兵时招募从军，不属于士族高门，所以史书对其家世、事迹记载较少，他们多数参加了淝水之战和之后在北方边境的战事，399年开始参与对天师道的战事，最后在桓玄当权时被清洗。他们幸存的子侄多聚集在刘裕周围，起兵推翻了桓玄的楚朝。
刘牢之（？—402年），在谢玄备战苻坚时加入北府兵，参与淝水之战及之后的北方边境战事。王恭、殷仲堪、桓玄联合对抗主持朝政的司马道子时，刘牢之是王恭部属，但他投降司马道子，造成王恭败亡。399年开始对天师道军作战。402年桓玄与朝廷再度开战，刘牢之投降桓玄，又发现桓玄准备除掉自己，被迫自杀。刘牢之前半生军功虽高，但始终受到士族高门的压制和歧视，造成其多次负气叛变，最终身败名裂而死。
刘敬宣（371—415年），刘牢之长子，随刘牢之对天师道军作战，与刘裕共事。桓玄篡权后，与高雅之、刘轨、司马休之逃奔后秦，又转奔南燕，404年返回东晋，406年伐西蜀谯纵，失利。409年参与灭南燕战事，后被司马宗室成员暗杀。
高雅之（？—404年），高素之子，刘牢之的女婿，参加过对天师道的早期战争，桓玄篡权后逃奔后秦、南燕，试图逃回东晋时被南燕追杀。
刘轨（？—404年），北府旧将，参加过淝水之战、天师道早期战争，桓玄篡权后逃奔后秦、南燕，颇受慕容德礼遇。刘敬宣、高雅之等密谋逃回东晋，刘轨不愿同行，被杀死灭口。
何无忌（？—410年），刘牢之外甥，其母为刘牢之姊。参与刘裕反桓玄的京口起兵。刘裕伐南燕时，何无忌任江州刺史，410年防堵天师道军北上，兵败而死。
孔靖（347—422年），会稽士人，家富，曾资助刘裕军对天师道前期作战，与刘裕密谋反桓玄。416年随刘裕北伐后秦。
孟昶（？—410年），刘裕旧友，参与反桓玄起兵，后在朝廷任职，赞同刘裕的伐南燕计划，410年的后期天师道军威胁建康时，引咎自杀。其妻周氏家富，京口起兵前赞助义军财产。
刘迈（？—404年），参与反桓玄密谋，但向桓玄泄露了计划，被桓玄处死。
刘毅（？—412年），刘迈之弟，参与反桓玄起兵，刘裕伐南燕时，刘毅任豫州刺史，防堵天师道军北上，兵败。天师道平定后任荆州刺史，与刘裕不睦，被刘裕攻灭。
刘道怜（368—422年），刘裕异母二弟，刘裕灭桓玄、迎立晋安帝后，刘道怜长期在北方边境驻防，防御北魏、南燕军。406年出征割据西蜀的谯纵，失利。参与刘裕伐南燕战事。之后刘裕出征时，多负责后方留守。
刘道规（370—412年），刘裕异母三弟，参与反桓玄起兵，之后长期担任荆州刺史。410年卢循天师道军北上，分兵攻击荆州，刘道规指挥防堵。天师道平定后不久病卒，由刘毅继任荆州刺史。
王仲德（367—438年），与其兄王元德参与反桓玄密谋，二人在建康内应，因刘轨泄密，王元德被处死，王仲德逃脱。后参与刘裕灭南燕、平定卢循天师道军、灭后秦。参加过宋文帝元嘉七年（430年）与北魏的战争。
檀凭之（？—404年），北府兵军官，带檀韶、檀祗、檀道济等五个侄子参与刘裕反桓玄的京口起兵，途中战死。
檀韶（366—421年），檀凭之侄子，参与刘裕京口起兵，以及攻灭南燕、灭卢循天师道战争。
檀祗（369—419年），檀韶之弟，参与刘裕京口起兵，伐南燕时任中书侍郎、留京师，参与对后期天师道战事。
檀道济（？—436年），檀祗之弟，参与刘裕京口起兵，后在荆州刺史刘道规部下任职，在荆州参与对后期天师道军的战争。参与对荆州刺史司马休之的战争、灭后秦战争。参加过宋文帝元嘉八年（431年）与北魏的战争。被宋文帝刘义隆猜忌处死。
臧熹（375—413年），刘裕妻弟，侄子臧穆生，叔侄参与刘裕京口起兵。刘裕伐南燕时负责留守，参与对后期天师道、对刘毅的战争，413年参与朱龄石伐蜀，病死于途中。
刘穆之（360—417年），参与刘裕京口起兵，之后一直为刘裕经营后方。
诸葛长民（？—413年），参与刘裕反桓玄起兵、对后期天师道的战事。后密谋反对刘裕，被逮捕处死。
吴兴沈氏家族的五兄弟：沈渊子，沈云子，沈田子，沈林子，沈虔子。原为天师道军，后避仇投奔刘裕，都参与了刘裕京口起兵。
沈渊子（381—415年），刘裕伐南燕时，在荆州刺史刘道规部下任职，在荆州参与对后期天师道军的战争。参与征讨司马休之，战死。
沈林子（387—422年），参与伐南燕，对后期天师道军作战，参与讨伐刘毅、司马休之，攻灭后秦，病卒。
沈田子（383—418年），参与伐南燕，对后期天师道军作战，攻灭后秦。负责驻守关中，因私愤擅自杀害王镇恶，被处死。
王镇恶（373—418年），偷袭刘毅的战事中崭露头角，灭后秦战争中立首功，后驻防关中，被沈田子暗杀。
朱龄石（379—418年），参与刘裕京口起兵，参与伐南燕战事、对后期天师道军战事，讨伐刘毅，攻灭割据蜀地的谯纵。刘裕伐后秦时负责留守。赫连勃勃军攻击关中晋军时，朱龄石受命前往增援，战败被俘处死。
朱超石（382—418年），朱龄石之弟，参与刘裕京口起兵，刘裕伐南燕时，在江州刺史何无忌部下任职，与天师道军作战失败被俘，又逃归刘裕，参与讨伐司马休之，征后秦，沿途与北魏军队作战。灭后秦后驻防关中，与赫连勃勃作战失败，被俘处死。
胡藩（372—433年），桓玄旧部，桓玄亡后投降刘裕，参与伐南燕、灭卢循天师道军、征讨刘毅、征讨司马休之、北伐后秦。
刘裕的其他对手
孙恩（？—402年），继承其叔父孙泰为天师道教主，399年起兵反东晋，以舟山群岛为基地多次袭掠江浙沿海，作战失利身亡。
卢循（？—411年），北方士族范阳卢氏家族南渡后代，孙恩妹夫，随孙恩起兵，孙恩死后继任天师道教主、军队统帅。404年泛海南下占领广州。410年趁刘裕伐南燕之机起兵北上，击败何无忌、刘毅所部，威胁建康，后兵败自杀。
徐道覆（？—411年），卢循的姐夫，追随孙恩、卢循起兵，长期辅佐卢循，兵败被杀。
谯纵（？—413年），益州军府参军，405年桓玄楚朝瓦解，益州发生兵变，谯纵被推举为首领，自称成都王，建立割据政权。后被朱龄石远征军击败，自杀国灭。
司马休之（？—417年），东晋宗室，早年追随司马道子、司马元显父子，对抗王恭、殷仲堪及桓玄势力，失败后与北府军官高雅之、刘轨、刘敬宣等逃亡后秦，受秦帝姚兴命去东方（后秦、北魏、南燕、东晋—桓楚势力之间的河南地区）募兵，反桓玄。后与高、刘等投奔南燕慕容德。404年南下返回东晋，当时刘裕刚驱逐桓玄、重建东晋。刘裕对东晋宗室颇为忌惮，但碍于司马休之资历不得不授官。412年，刘裕伐灭荆州刺史刘毅，由司马休之继任，后与刘裕日趋对立，415年刘裕再伐荆州，司马休之兵败，再次逃亡后秦。刘裕伐后秦时，司马休之受后秦前线统帅姚赞指令，试图在黄河沿岸联系北魏军、组织抵抗。后秦亡后，司马休之与在后秦的东晋宗室、桓温后人及逃亡官员数百人逃奔北魏，不久病死。
赫连勃勃（381—425年），匈奴铁弗部首领，其父刘卫辰曾被前秦征服、仕苻坚。前秦乱后重新发展势力，占据河套及北部地区，长期与拓跋珪部—北魏作战，后兵败而死。刘勃勃受后秦姚兴支持，继续与北魏作战，并与后秦反目，407年自称大夏天王，后改姓赫连，建都统万城（今陕西靖边北）。417年刘裕灭后秦，418年赫连勃勃南下，消灭驻防晋军占领关中。死后太子赫连昌继位，被北魏太武帝拓跋焘攻灭。
拓跋嗣（392—423年），409年继位，拓跋珪之子，北魏第二任皇帝，与刘裕当权时间基本同步。拓跋珪被暗杀后，拓跋嗣在混乱中登基，北魏上层动荡，所以对410—411年刘裕攻灭南燕未做出反应。416—417年，刘裕北伐后秦时占领了北魏一些沿黄河地区，双方爆发了短暂而激烈的战事，但并未升级；拓跋嗣试图挽救姚泓的后秦，未果。423年，刘裕死后第二年，拓跋嗣趁刘宋无暇外顾之机南征，占领黄河南岸的虎牢等三百里地带，当年年底拓跋嗣病卒。后宋文帝刘义隆试图夺回这一地带，引发宋、魏间一系列大战。