自从万历二十年七月开始出兵援朝以来，明军在朝鲜至少有以下将领牺牲，他们的名字，值得被后人铭记：
职务 名字 牺牲战役 参将 戴朝弁 第一次平壤之战 游击 史儒 第一次平壤之战 千总 张国忠 第一次平壤之战 千总 马世隆 第一次平壤之战 指挥使 李有升 碧蹄馆之战 杨元中军 李新芳 南原之战 千总 蒋表 南原之战 千总 毛承先 南原之战 千总 周道继 第一次蔚山战役 千总 麻来 第一次蔚山战役 千总 李洞宾 第一次蔚山战役 千总 郭安民 第一次蔚山战役 千总 王子和 第一次蔚山战役 千总 钱应太 第一次蔚山战役 遵化营千总 杨×× 第一次蔚山战役 哨总 汤文瓚 第一次蔚山战役 真定营中军 张应元 第一次蔚山战役 真定营中军 陈观策 第一次蔚山战役 大同游击 杨万金 第一次蔚山战役 副总兵 李宁 咸阳沙斤驿之战 游击 卢得功 泗川旧城之战 茅国器中军 徐世卿 泗川倭城之战 副总兵 邓子龙 露梁海战关于明军与日军在万历朝鲜战争中的具体伤亡数字，一直以来是个悬而未决的问题。许多研究万历朝鲜战争的专著，也都没有解决这个问题。笔者根据相对可靠的史料所记载的数字进行统计，几场重要战役中明军的死伤人数如下所示：
战役名称 死伤人数 史料出处 第一次平壤之战 死亡300余人 《宣祖昭敬大王实录》 第二次平壤之战 死亡796人，负伤1492人 《经略复国要编》 坡州梨川院之战 死亡6人，负伤67人 《经略复国要编》 碧蹄馆之战 死亡264人，负伤49人 《经略复国要编》 安康之战 死亡327人 《经略复国要编》 南原之战 死亡2940余人 《经略御倭奏议》 稷山之战 死亡85人 《黑田家文书》 第一次蔚山战役 死亡1561余人，负伤2908余人 《宣祖昭敬大王实录》 第二次蔚山战役 不详 — 泗川战役 死亡七八千人 《宣祖昭敬大王实录》 顺天战役 不详 — 露梁海战 不详 —根据上表，明军在这些战役中阵亡了1万多人。算上明军在其他规模较小的战斗中战死之人，以及因为疾病、负伤而死在朝鲜的人，估计在整个万历朝鲜战争中，明朝东征军在朝鲜的死亡人数，最多只在2万人左右。
至于日军的死亡人数，则远远比明军惨重。根据弗洛伊斯的《日本史》记载，日军光是在第一次侵朝战争（万历二十年至万历二十一年）中的死亡人数，就有整整5万人之多。丰臣秀吉先后派遣20万日军渡海，如依照弗洛伊斯所说，那么日军的阵亡率高达四分之一。
而弗洛伊斯的这个记载，并不算过分夸张，这可以在日本一手史料中得到佐证。
下面这份表格，是万历二十一年三月部分日本大名在王京统计的各部队剩余兵力与刚渡海至朝鲜时的兵力对比：
（单位：人）
部队 万历二十年渡海时的兵力 万历二十一年三月在王京统计的兵力 石田三成 2000 1546 前野长康 2000 717 加藤清正 10000 5492 锅岛直茂 12000 7644 大友义统 6000 2052 毛利吉成 2000 1425 岛津丰久 500 293 高桥元种 500 288 秋月种长 500 252 小西行长全军团 18700 6626 立花宗茂 2500 1132 筑紫广门 900 327 宇喜多秀家 10000 5352 小早川隆景、吉川广家 10000 9552 合计 77600 42698根据这一表格，名单内的日本大名，在万历二十年刚渡海登陆朝鲜时的兵力是77600人，但他们经过多次战斗，到次年三月时只剩下42698人，整整减少了34902人，可见损失之惨重。而且，这仅仅只是部分日本大名的损失，并不包括同样在王京却没被统计进去的大名，以及没有在王京的大名。
下面这份表格，是丰臣秀吉派到朝鲜的部分日本援军，在万历二十年刚渡海至朝鲜时的兵力与第二年被征召回国时的兵力对比：
（单位：人）
部队 万历二十年渡海时的兵力 万历二十一年回国时的兵力 浅野长政根据这份表格，名单内的日本援军渡海至朝鲜时兵力为44570人，但第二年被征召回到日本时只剩下25793人，减少了18777人，损失同样很严重。将这份表格里损失的18777人加上前面那份表格中损失的34902人，日军在第一次侵朝战争中至少损失了53679人。由此可见，弗洛伊斯的《日本史》所言不虚，甚至还可能算少了。
至于日军在第二次侵朝战争（万历二十五年至万历二十六年）中的具体损失，史料中并没有上面这种可以进行直观对比的记载。而且日军在各战役中的具体伤亡数字，也存在多种记录，并不统一。因此，对于日军在第二次侵朝战争中的死伤，实难进行非常精确的统计。但无论如何，日军在第一次侵朝战争中损失的兵力，已经远远超过明军在整场战争中损失的兵力。从这一情况来看，日军退出朝鲜只是早晚问题。