泗川战役
望晋山的岛津军逃走以后，明军立马派兵扫除望晋山周边的岛津军据点——望晋山西面的昆阳城与望晋山东面的永春寨。这两地的岛津军面对董一元的中路军来袭作何反应，史料中有两种说法。
《两朝平攘录》记载，九月二十日，明军攻破望晋山，申时（下午3时至下午5时），董一元派兵袭破东面的永春寨，放火将其烧毁。九月二十二日，董一元攻破西面的昆阳城，同样将其烧毁。
《象村稿》记载，九月二十日，望晋山的岛津军弃寨逃走以后，昆阳、永春、新宁的岛津军于同一天焚烧营寨，跟着逃走了。火不是明军放的，岛津军也没有留下来迎战明军。九月二十一日，董一元派遣麾下蒙古骑兵奔赴昆阳，斩下了残留在这里的岛津军士兵首级12颗。
简而言之，《两朝平攘录》认为明军用武力强行攻破望晋山、永春寨、昆阳城，而《象村稿》则认为望晋山、永春寨、昆阳城皆不战自溃，守军主动撤退，没有与明军交战。无论哪一种说法正确，都体现了中路明军势如破竹，岛津军望风披靡。
据《朝鲜役录》记载，九月二十五日，在局势大好的情况下，明军通事张昂带着劝降书信，来到岛津义弘的泗川倭城，试图劝降岛津义弘。这份劝降信原文如下：
谕札，天朝宣谕倭将：
尔今侵害朝鲜，栖身于丛林峻岭，昼夜劳苦，食用不敷。且尔家中田地都邑，荡然尽夺，子女为所质。而夫妻子母，经年不得一面欢聚，苦不可言。我今天朝兵马多来，水陆夹攻，进无生门，退无归路，不知何时休息，终必死亡而后已。我知尔等皆于威势所逼，恐亦内变，陷尔等于死地。不若趁我天兵来攻，放尔一条生路，扬帆渡海，免受刑戮，归亦有名，岂非明哲见机之上策？故特差役，使尔等知之。如欲休兵休战、保身全家，可差的通事来讲。如不听宣谕，或有他图别议，亦速回报。我有天兵百万在此，何难于征剿？但念尔无辜，今虽出没掳掠，实出于势不得已，非其本心，故不忍加诛。
特此谕之。
万历二十六年
典史龙漄（史世用）与友理书
张昂带着劝降书来到泗川倭城的时候，岛津义弘的儿子岛津忠恒和裨将北乡三久、种子岛久时、本田昌亲正在城外进行训练。他们见到张昂后，收下了信，但他们都是武人，不通汉文。北乡三久等人商量后，拒绝投降，并挑衅道：“明人可速来，击歼之。”张昂没能劝降岛津军，反而收到对方态度强硬的答复，只好回去复命了。
九月二十七日，由于岛津军拒绝投降，加上朝鲜将官固执地向董一元请求进兵，董一元经不住催促，便将2000步兵、1000骑兵配给朝鲜将领郑起龙，又抽出各营精锐4000人自己亲自统领[4]，向泗川旧城进兵。（《象村稿》）
据诸葛元声的《两朝平壤录》记载，九月二十八日夜半时分，明军大同骁将李宁自恃骁勇，脱离大部队孤军深入，结果迷失了道路，被岛津军包围后砍死。但实际上这一记载有误，是诸葛元声误将同年四月战死的副总兵李宁（在咸阳沙斤驿被岛津军杀死），和另外一名隶属于西路军的大同参将李宁（一直活到战争结束），混淆为了同一人，创造出了一个大同骁将李宁战死在泗川旧城的故事。
九月二十八日天亮时，明军大部队已经抵达泗川旧城。一部分岛津军正在泗川旧城外收割粮食，见明军大至，纷纷放弃粮食逃窜。泗川旧城内的日军仓皇出城迎击明军。有一名穿着金色甲胄的岛津军将领，骑着战马迎战明军，结果被明军中军方时新射落马下，旋即被明军斩杀。（《象村稿》）
但是，明军也出现了将领阵亡的情况。游击卢得功手执铁戈，率领骑兵冲锋陷阵，结果被岛津军的铁炮射杀。（《象村稿》）据说射杀卢得功的人，是一名叫桦山休兵卫的武士。（《朝鲜役录》）不过，明军并没有因为卢得功的战死而落了下风，又斩杀了一名叫加麻可末余九业的岛津军副将。（《宣庙中兴志》）不敌明军的岛津军最终弃泗川旧城而逃，向泗川倭城方向奔去。
逃跑途中，川上忠实以铁炮队殿后，且战且退。追到泗川旧城外3.9公里时，道路两旁都是稻田，通往前面的路只有一条，明军因此不敢距离日军太近。但是过了这块稻田后，前方就是一片开阔地，于是明军将骑兵分为两支，从侧翼奋力直追逃跑的岛津军，并不断对着他们张弓射箭。岛津家史料《义弘公御谱中》记载：“大明多兵追忠实，欲屠杀，而飞雨箭者宛如降雨。”
川上忠实的坐骑被明军射倒，这使他逃命的机会一下子变得渺茫起来。一个叫市助的士兵见状，急忙夺了一匹明军的战马给川上忠实，才让他得以继续逃命。（《西藩烈士干城录》）这个时候，有三个岛津家的武士正在附近打猎，他们是鸟丸重持、押川公近、宫原盛喜。望见明军追击川上忠实后，三人迅速决定进行援助。鸟丸重持躲在路边树下，暗中狙击正在追击川上忠实的一名明军追兵，他用铁炮打中了这名明兵，使其跌落马下。押川公近冲入明军阵中，斩得一颗首级。但三人不敢恋战，一同逃回了泗川倭城，去向岛津义弘报告明军已经打过来的消息。（《义弘公御谱中》）
和川上忠实一起逃命的，还有岛津军的军监相良赖丰，他擅长箭术，逃亡过程中射杀了许多明兵，但是他的坐骑也被明军射杀，因此只能徒步作战，最终被明军杀死。岛津军的另一名军监胜目兵右卫门，本来已经快要逃回泗川倭城了，但听说相良赖丰被杀，他又折返回去，单骑冲入明军阵中，结果同样被明军杀死。
泗川倭城内的岛津军听到明军出动的消息后，想要去救援川上忠实。但岛津义弘没有胜算，制止了他们，他说：“不援败兵，固不忍也。然敌气锐而势盛也，难与争锋。不如以逸待劳，固避勿出矣。”听了岛津义弘的这番话后，岛津军将士便放弃了出兵救援泗川旧城，但还是有一名叫作伊势贞昌的家臣单骑跃马，出城等候川上忠实的败兵到来。伊势贞昌最后等到了川上忠实，和他一同退回泗川倭城。（《义弘公御谱中》）川上忠实入城后，岛津义弘召见他，看到他的铠甲上插了16支箭镞，便让人帮他一一拔下。（《奥关助觉书》）
对于泗川旧城之战中岛津军的兵力、死伤，史料中有不同的说法。明朝史料《两朝平攘录》称，明军击败数千岛津军，斩首数百，取得了较为辉煌的战绩，“城内尚有数千倭仓皇出战，我兵冲击斩级数百”。但据岛津家史料《征韩录》记载，泗川旧城的岛津守军只有300人，最后阵亡了150人。另一份岛津家史料《久国杂话》则记载岛津军被杀200人，与《两朝平攘录》相近。而朝鲜官方史料《宣祖昭敬大王实录》则称，泗川城内的岛津军有480多人，明军斩首80余级，其余人逃入泗川倭城。无论如何，泗川旧城之战，总体上还是明军占据优势。明军虽然阵亡了一名游击卢得功，但岛津军阵亡了一名金甲倭将、一名副将，还有两名军监，总共阵亡了19名高级武士。（《征韩录》）
综合各类史料的说法，晋州之战、望晋山之战、永春寨之战、昆阳城之战、泗川旧城之战中，明军与岛津军的伤亡分别如下：
战役 明军损失 日军损失 晋州之战 不明 被斩首7级，倭房被烧2000余间 望晋山之战 不明 不明 永春寨之战 不明 永春寨被烧毁 昆阳城之战 不明 被斩首12级，昆阳城被烧毁 泗川旧城之战 卢得功阵亡 相良赖丰、胜目兵右卫门等19名高级武士阵亡，战死士兵数百人明军打下泗川旧城之后，又趁势焚烧了岛津军的粮仓东阳仓。即便是军粮物资被烧，岛津军依然不敢出救，可见对明军畏惧之深。明军焚烧东阳仓之后，继续追击，来到泗川倭城之下。面对董一元的中路大军，岛津义弘不敢轻举妄动。血气方刚的岛津忠恒和其他岛津将士纷纷向岛津义弘请战，但都遭到了岛津义弘的拒绝。熬到傍晚，明军才终于退去。对于当日岛津军不敢迎击明军的情形，岛津家史料《义弘公御谱中》记载道：
既而，明兵烧东阳之粮库，进围新寨。岛津又八郎忠恒欲击走于明兵，义弘叱曰：“不知敌兵之多少，则必勿挑战矣。”且不开城门、不树旌旗、不发羽箭铁炮，宛似无人。少焉，天日倾西山，虑时刻之不是也，明兵徒以退去也。忠恒主等恨不与一元相战。
这天之后，董一元准备再次对泗川倭城发起攻势。
《两朝平攘录》记载，九月二十九日，明军商议对泗川倭城发动总攻。南兵游击茅国器认为，明军虽然连破数寨，但斩获不多，现在岛津军全部退守泗川倭城，必定竭力死守，明军并不太容易打下，而且周围的日军各寨可能会出兵救援泗川倭城；因此建议先攻打泗川倭城附近的固城，以歼灭岛津军的援军，断绝外援，然后再进剿泗川倭城。但董一元因为连破望晋山、永春寨、昆阳城、泗川旧城，变得有些轻敌，他高傲地捋着自己的胡子说：“本镇看新寨倭亦无几何，固城易与耳。今先攻新寨，如疾雷不及掩耳。此寨破，固城不战自溃矣。”加上游击彭信古怂恿董一元进兵，这更加坚定了董一元发兵泗川倭城的意志。
笔者认为，这份史料中的一些情节描述未必是事实。《两朝平攘录》的作者诸葛元声对彭信古有种天生的偏见，对茅国器又过于亲近，因此存在虚构言论抹黑彭信古、抬高茅国器的可能，不一定是彭信古怂恿了董一元。
此时，面临中路明军将全力进攻泗川倭城的险境，岛津义弘的反应存在两种截然不同的记载。
朝鲜史料《宣庙中兴志》记载，岛津义弘预感到自己死期将近，于是动手挖了一个坑穴，像小孩子一样坐在里面，自嘲说这就是他的坟墓。
而岛津家史料《征韩录》的记载则完全不同，岛津义弘表现得气定神闲，阻止了想要出城与明军决战的其子岛津忠恒，并对他说：“若使明将驻师望晋、永春、昆阳之间，时遣间谍，觇我虚实，观衅而动，则我师将坐困矣。今乃烧夷寨栅，暴露军士，兼行倍道，昧于一来，吾知其无远谋也。当俟其至，决一死战，则克之必矣。”岛津义弘看破明军缺乏战略眼光，对击败明军充满信心。不管这番话是岛津义弘本人说的，还是《征韩录》的作者替他编造的，确实指出了明军的要害之处。正如明朝海防道右参议梁祖龄指出的那样，中路军“全军皆出，不设老营。马步齐攻，并无后应，俱失算也”，埋下了失败的祸根。
十月一日，中路军留下一支步兵留守泗川旧城，其余军队全部出动，攻向岛津义弘所在的泗川倭城。明军以茅国器、叶邦荣、彭信古三营的步兵担任先锋，直抵泗川倭城城下，攻打其正门。郝三聘、师道立、马呈文、蓝芳威四营的骑兵分为左、右两翼，在泗川倭城外堵截、埋伏。[5]根据《日本战史·朝鲜役》的记载，明军中路军的编制如下：
面对来势汹汹的明军，岛津义弘登上泗川倭城的大门右楼督战，岛津忠恒登上大门左楼督战。过了一会儿，岛津忠恒下左楼，登上右楼，与岛津义弘同守一处。（《奥关助觉书》）岛津家臣川上久国登上天守阁，只见明军蔽野塞川而来，无边无际。岛津义弘告诫将士说：“先勿放铳，待螺而发。”岛津忠恒和许多将士向岛津义弘请求出城野战，岛津义弘严厉地拒绝道：“法当待敌隙而动。敌纵得势，毋妄动。必致众壁下，而突出以决生死。”岛津义弘发话后，城中肃然，不发一矢一丸。于是，明军毫无畏惧，直扑城下，对着倭城“放火箭如雨”，又“列置大楯，厚三四寸，外以生牛皮张之。从其阴设台、悬大杠，击碎大门一扇、楼堞数处。步兵逼濠毁栅，争登，以挠钩将破堞，钩垂以牛皮紏为绳，又以长梯将登”（《朝鲜役录》）。
岛津义弘见事态危急，终于吹响螺号，下令迎战明军。岛津义弘和岛津忠恒亲自来到泗川倭城大门督战，岛津军在城堞上“以弓铳一时并发”，使冲在前头的明军不断中箭、中弹扑倒。岛津忠恒拿起弓和铁炮，不停地射杀明军，弓弦都被拉断了两次。岛津军的大炮射向明军的盾牌，皆能将其击穿，再加上杀死了许多明军炮手，明军大都匍匐着不敢动。这时候，泗川倭城除了大门外，前门、后门和北门也都处于交战状态。前门“矢炮相挑”，战事并不紧急，但是北门遭到明军的剧烈攻击，岛津军频频发铳抵抗，打得非常吃力。由于发射铁炮的次数太多，岛津军的铁炮都变烫了，难以用手握住，即便用湿布裹住，也难以冷却下来。（《朝鲜役录》）就在战事胶着之际，明军阵中忽然起火，士卒大乱。
究竟是怎么回事呢？据诸葛元声的《两朝平攘录》记载，自卯时（凌晨5时至早上7时）开始，茅国器、叶邦荣二将奋力攻打泗川倭城，到了巳时（上午9时至上午11时），明军已经用“大将军木杠”打破了泗川倭城的一扇大门、数处城垛。眼看就要攻进泗川倭城，结果彭信古营中的京城无赖，不会操纵火器，导致“大将军木杠”突然炸裂，火光冲天，明军为此大惊。
“大将军木杠”是一种什么样的火器？《朝鲜役录》说：“木杠状如龟甲，充火药于其中。”这类炮是一种子母炮，跟佛郎机是一个原理，就是再大一号。至于为何“大将军木杠”会突然炸裂，可能是因为这门炮的木枕（一个横着的木栓）没有放好。当时的冶炼工艺无法把子母炮做得严丝合缝，所以使用时就要用到木枕来进行固定。炮手放炮时，先放子铳，后面再塞一个木枕防止子铳点燃后跳出来。因此，明军可能是木枕没放好，导致子铳跳了出来。也可能是木枕裂了，导致子铳跳了出来，毕竟它的后坐力是靠一块木头承受的，木头不够结实或者稍微有点歪就会出故障。
还有一个地方值得注意，《两朝平攘录》作为一部编纂史料，在立场上有很强的个人感情倾向。明明彭信古和茅国器、叶邦荣一样是攻打泗川倭城的步兵先锋，但是此书作者诸葛元声却刻意忽略彭信古，只提茅国器、叶邦荣两人奋力攻城，令人感觉彭信古没有什么作为，就连火器炸裂也发生在他的军营。然而根据明朝史料的《东征记》《万历三大征考》的记载，彭信古一直在卖力攻城，泗川倭城的城垛也是被彭信古打破的，并不是茅国器、叶邦荣。
同样，究竟是明军哪一支部队失火，也存在着分歧。在中路提督董一元差官的报告、朝鲜庆尚道观察使郑经世的报告中，都提到起火的是游击茅国器的部队，并没有提到彭信古的部队。而在后来董一元向监军陈效提交的报告中，才首次出现了彭信古军队起火的说法。（《宣祖昭敬大王实录》）至于为何会从最初报告中的茅国器部队，变成了后来的彭信古部队，这其中的原因耐人寻味，可能是明军内部斗争的结果。换句话说，一直在泗川之战中背负污名的彭信古，很可能是替人背了黑锅。
至于明军阵营起火的原因，同样有不同的说法。朝鲜史料《乱中杂录》记载，这都是岛津义弘的计策。岛津义弘连日来故意多次对明军示弱，使董一元产生轻敌之心，他则暗中招募士兵将火药埋在城外，又让士兵带着火把埋伏在周围的洞穴中以待明军。董一元率大军攻过来之后，岛津义弘亲自带兵出战，并假装不敌逃回了泗川倭城，但城门不闭，以便将明军引诱进倭城。见明军中计，岛津义弘纵兵逆战，杀死了许多明军士卒。不久，潜伏在城外的岛津军点燃火药，大量明军战士被烧死。明军惊慌失措，被日军围攻，伤亡惨重。《乱中杂录》原文记载道：
（九月）二十六日，董一元败军于法叱岛。初，一元进围贼城，连日攻战，义弘登城备御，日日示弱。一元谓诸将曰：“可以灭此朝食。”督军薄城。义弘募兵，持焰焇数斛，潜埋城外，掘旁穴，持火潜伏。自领军出战，佯败入城，城门不闭，天兵追入。义弘纵兵逆战，死尸山积。俄尔火发，军中士卒烧尽。贼众大呼乘之，死者不可胜言。
不过，《乱中杂录》将泗川倭城之战的时间记错了，记成了九月二十六日，实际应该是十月一日。事实上，《乱中杂录》中关于岛津义弘佯败入城的记载，源自朝鲜儒学者姜沆所著的《看羊录》：
唐兵围泗川倭义弘阵。义弘佯败入城，城门不闭。唐兵阑入城中，义弘纵兵突击，入城者无噍类云。
《乱中杂录》在《看羊录》的基础上，添加了岛津义弘将火药埋在泗川倭城外的情节。笔者认为，无论《看羊录》还是《乱中杂录》提到的岛津义弘击败明军的战术，应该都不是事实，因为岛津家的各种史料对此全无记载。如果岛津义弘真的如此厉害，以佯败、埋火药的战术击败了明军，那么岛津家的史料是绝不可能不提的。
也有岛津家史料提到，是岛津军的火炮打中了明军的火药桶，引起明军阵营失火，使得明军多人被烧死。如《西藩烈士干城录·寺山直久列传》便记载道：
十月初一日，（明军）大众进攻新寨，二公（岛津义弘父子）婴城督兵，诸将能拒。巨炮、手铳引放，铁弹、火药飞激数里，敌军药壶皆破，烟焰蔽天，人马多烧死。于是城中乃纵兵击之，敌兵乱走。
岛津家编纂的《朝鲜役录》则记载，是桦山久高命令炮手击碎明军火器，加上几名武士潜入明军阵营放火，才使得火药发生连环爆炸，明军一下子阵亡数千人：
桦山久高等急命炮手击碎敌营火器，亦会所出三士市来家纲等潜入阵发火，于是营中火药同时齐燃冲起，声震天地。黑烟涨空，不辨远近，（明军）焚死者数千人，众军一时惊乱，或有既走。
但岛津家史料《家久公御谱中》却否定了以上说法，说岛津军的火炮根本没有打中明军的火药桶或者火器，而是明军阵营中突然发生了火灾：
少焉，起火灾于大敌军中，宛如疾雷。盖木杠破，而火烧其药。
从以上岛津家史料来看，岛津家自身对明军阵营失火的原因，说法也并不统一。而最为离谱的说法，出自《西藩烈士干城录·沙门列传》《征韩武录》《佐竹次郎右卫门遗事》，说是岛津家武士市来家纲、濑户口重治、佐竹义昭穿上明军的衣服、甲胄，经过伪装后潜入敌阵，朝明军的火药桶投火，才造成了大爆炸。
事实上，有关泗川之战的真正权威史料，是岛津家臣帖佐彦佐卫门的回忆录《帖佐彦左卫门觉书》。在他的记载中，明军的火药桶（明朝史料称为“砲药篓”，日本史料称为“塩硝壶”）自己着火，引起连环爆炸，与岛津军无关。另一名岛津家臣伊藤壹岐在其回忆录《伊东壹岐入道觉书》中，也称他当时在泗川倭城的箭楼上，看见明军意外失火，先发出大炮般的声音，后火势蔓延，发出雷鸣般的巨响。
《旧记杂录后编》收录的《旧记抄》，同样是较为原始的岛津家史料，这份史料也说明军是由于自身因素失火，与岛津军无关：
敌军失火，药焰如疾雷。即开城门御讨出，被得大利。
岛津义弘的传记《忠平公军记》也说，明军由于火药桶着火，引起了连环爆炸：
敌势中塩硝壶火入，余多鸣音，如百千万之雷，敌余多烧杀。骚动，败军之色见。
《岛津世家》则更明确提到明军先是火器炸裂，之后烧到了火药：
敌军中，炮裂如雷，火烧其药，烟焰涨天，明兵惊迷。
朝鲜官方史料《宣祖昭敬大王实录》收录的几则战后报告，亦可以佐证当时是明军阵营自己失火，而不是被岛津军的火炮打中失火：
戊戌十月庚申（初八），军门督监启曰：
董提督差官来言：“董提督既攻晋州，乘胜进逼泗川。东阳之贼，不战而散走。遂进攻新寨，以大炮打破城门。大兵欲入之际，茅游击阵火药失火，阵中扰乱……”
戊戌十月壬戌（十日），庆尚道观察使郑经世驰启曰：
董都督初二日入攻新寨之贼，打破城门，方欲入攻之际，茅游击阵中火药失火，仓皇奔救……
所以事实已经很清楚了，明军阵营失火，并不是岛津军的原因。失火以后，明军“阵中扰乱”“仓皇奔救”，而岛津军则绝处逢生，迎来转机。接下来，按照《帖佐彦左卫门觉书》的记载，岛津义弘传令穿着白色和赤色铠甲的两名武士突阵。见两名武士的攻击有利于日军，岛津义弘又命令全军开城突击。
《宣祖昭敬大王实录》记载，泗川倭城内的岛津军从倭城内杀出，用铁炮攻击明军，岛津义弘埋伏在城外的伏兵也冲出接应。[6]对于岛津义弘事先在城外埋下伏兵这一说法，在柳成龙的《西厓集》中可以得到佐证。此书记载，泗川倭贼在城外挖了几处隐秘的洞穴，当明兵打到泗川城下将要登城的时候，埋伏在洞穴里的几百名裸倭手持白刃杀了出来，明军受惊溃走。由此可见，岛津义弘确实事先留了一手。
在明军突然失火、日军伏兵尽出的双重惊吓之下，郝三聘、马呈文两支骑兵部队率先掉头逃走。[7]他们的举动引起了多米诺骨牌效应，彭信古、茅国器、叶邦荣、柴登科、祖承训、蓝芳威等部队，相继溃乱，争相逃窜。（《宣祖昭敬大王实录》）
岛津义弘下令突击后，岛津忠恒本想从泗川倭城的大门出去追击明军，但是门内兵马堵塞，无法出去，只好从便门出去，岛津义弘自己则从水门出去。岛津忠恒出城后，策马当先。一名叫上床国隆的武士几天之前已经埋伏在城外，城内的岛津军杀出来后，他随即响应，第一个冲上去砍杀明军。裨将北乡三久与一名明军骑兵搏战，同时从坐骑上掉了下来。岛津忠恒看到后，冲上去把这名明军骑兵给杀死了。（《朝鲜役录》）岛津忠恒纵兵在前追击明军，岛津义弘指挥大军跟在后面，泗川倭城的岛津军几乎空城而出。
然而，让岛津军始料未及的是，明军游击茅国器统领着一支全身皆着赤甲的明军部队，此时尚未退走。（《久国杂话》）据《西藩烈士干城录·岛津尚久列传》记载，这支赤甲明军见泗川倭城空虚，便想趁机袭击城内，直接打下岛津义弘的老巢。反应过来的岛津家臣岛津忠长下令300铁炮手对着这支赤甲明军齐放铁炮。寺山久兼、新纳久元等人率军赶来，从小道袭击赤甲明军背后，连放铁炮。两面夹击之下，这支明军最终退败。原文记载道：
十月初一日，明兵二十万来攻新寨，忠长率兵坚守城北门。敌急攻，而木杠破，药烟蔽目，忠长开壁冲敌军，敌军败走，我兵乘胜逐北。有甲于前，一队皆赤，望见我空壁争逐，鼓行将疾代入我壁，其锋甚疾。是时，忠长被黑缩甲、兜鍪前设锹形立物、尚红色金栏袈裟、建金钟认旗于马侧，而前水，使三百人齐放鸟铳，左右殊死战。少焉，敌负粮者先走。望观之，则寺山久兼、新纳久元等自间道出敌背，连发鸟铳，逼其辎重，敌遂败绩。我兵逐至晋州川而班师。
这件事在《图书头忠长谱中》中也有记载。该书称，岛津军被这支杀向泗川倭城的明军打得丢盔弃甲，岛津忠长、黑田家兵卫尉、野添带刀长、本田与兵卫尉陷入苦战。岛津义弘不忍他们战死，派了数百援军过来解围。原文记载道：
十月朔日之曙，（明军）再竖羽旄、鸣鼙鼓，来环我之泗川城。于是，义弘主、忠恒主，开城门，陈干戈，则（新纳）忠在亦随之，以击其军。敌军已败焉，欲乘胜以追北。则（明军）亦还向相战者，不可当，是以我之骑、步弃胄曳兵，退散走去者多矣。丁此之时，（岛津）忠长奋出向敌，兵刃既接，疾视斗战，则斩首强敌一人。然而（明军）不退，倍威进来，而欲倒伏于忠长之势甚矣。忠长踞坐，敢不动焉，黑田家兵卫尉亦在其旁。于时，野添带刀长、本田与兵卫尉，二骑连来合力，讨杀魁兵数人。于兹，义弘主不忍见忠长等之将向战死，而遣旗下之兵数百骑救之。
这支赤甲明军被岛津忠长等人击溃后，明军陷入了全线溃败的颓势之中。完全崩溃的明军分别向三个方向逃走——昆阳、望晋山、泗川旧城，跟在后面的岛津军紧追不舍，立即分兵追击。
逃往昆阳的明军由北乡三久、伊集院忠真、种子岛久时负责追击。该路明军占据险要抵抗追上来的岛津军，但北乡三久等人对明军发射大铳，又以短兵突击，该路明军再次败退。（《朝鲜役录》）
逃往望晋山的明军由岛津忠恒亲自带兵追击。听随从将士说看到明军大将的旗帜后，想要生擒董一元的岛津忠恒鞭马深入，加快速度追赶。但岛津忠恒一马当先，追得太快，以致后面的部下都没能及时跟上，于是被五六十个明军骑兵给围住了。眼看岛津忠恒就要被明军骑兵杀死，岛津家武士平田宗位、床次佐助从后方赶了过来，杀死几名明军骑兵，替岛津忠恒解了围。剩下的明军骑兵见状散去，岛津忠恒这才幸免一死。直到明军大将的旗帜看不见了，岛津忠恒这一路日军才作罢，不再继续追赶。（《朝鲜役录》）
逃往泗川旧城的明军由入来院重时、桦山久高、寺山久兼、川上久智等人带兵追击。这条路线是一条大道，逃走的明军最多，因此追击的日军也最多。岛津军追到泗川旧城与永春之间的一条河流前停了下来。这条河虽小却很难跋涉，中间有一座石桥连接两岸，地名就被称呼为“石桥”。
在石桥这里，茅国器的中军徐世卿率军严阵以待，不停向日军射箭，以阻止其靠近，岛津军追兵因此不得上前。日军裨将颍娃主水自负骁勇，大呼要第一个登上石桥，结果被明军射穿左肩，倒在了地上，随从连忙上前扶起他退走。由于这一路岛津军没有携带铁炮，为了躲避明军的弓箭，技穷之下，都在道旁躲了起来。过了一会儿，新赶到的武士白坂笃清带了一把铁炮过来，用它击毙了一名明军士兵。就在他选择下一个目标时，川上久智一眼认出徐世卿乃明军首领，指着他对白坂笃清说：“彼赤装张盖者，头目也。”白坂笃清听到后，用铁炮狙击徐世卿，将他射落马下，明军大乱。川上久智趁机带领家兵向明军冲去，其他人连忙跟进，生擒了徐世卿。在这样的不利局面下，明军依然打伤了岛津军的裨将本田昌亲，将他击退。不过抵抗了一会儿后，明军就坚持不下去了，退到了一处狭隘的地方抵抗岛津军。岛津家武士大山纲宗仗着勇武，拿刀追砍明军，甚至刀都被砍折了一把，结果因没戴头盔被砍伤了脑袋。川上久智见状，指挥部下进援大山纲宗，反复冲击明军三次，最终击溃这一路明军，随后便展开了疯狂屠杀。在三路溃逃的明军中，这一路明军较为集中，加上逃跑路线单一，所以阵亡人数最多。杀戮之后，岛津兵争相夺取明军尸身上的金银，还抢夺了他们的马。（《朝鲜役录》）
疯狂的岛津军一路追击明军至晋江南岸，在这里逮住明军残部又一次展开了屠杀。许多明军士兵跳江逃亡，结果溺死了在晋江里。时至傍晚，岛津军终于不再穷追，引兵回到泗川倭城。这一日，明军尸横遍野，血流成河。（《朝鲜役录》）
至此，中路明军全面败北。据《朝鲜役录》分析，明军因武器装备严重不足才导致大败。100名明军士兵中，只有25名弓手（皆骑兵）和15名长枪手、狼筅手、藤牌手（皆步兵）有武器，其余60名士兵皆是空手。而明军的披甲率仅为十分之一。
作为败军之将的董一元，先是逃到晋江北岸的三嘉，之后又一路北遁，来到大后方星州，原先运来的粮草在逃亡途中被尽数丢弃。其中有12000石的军粮，被追上来的岛津军缴获，带回了泗川倭城。（《乱中杂录》）
星州距离董一元当日南下的前哨站晋州有整整5日的路程（《西藩烈士干城录·寺山直久列传》），可见董一元态度消极，恐怕是被吓到了。关于董一元为何跑这么远，史料当中有两种说法。
《两朝平攘录》称，遭遇泗川惨败后，茅国器劝董一元固守望晋山这一要害之地。但是董一元认为此地孤立，担心固城的立花宗茂联合岛津义弘并力来攻，因此不敢留守望晋山，直接撤兵回到了大后方星州。
《宣庙中兴志》则称，董一元直接渡过晋江，逃到了北面的陕川，但是又受到彭信古的欺骗，以为朝鲜将领郑起龙的军队也已经覆没了，于是担惊受怕之余连陕川也不敢多停留，退兵到了更后方的星州。
明军中路军在泗川惨败后，一路北遁，这固然不假。但是，笔者认为以上两个记载各自带有一些溢美茅国器、贬低彭信古的成分，其记述的内容未必全部是真，毕竟这也是有前例的。
十月十二日，董一元清点完中路军剩余人马，查出了泗川倭城之战中先行逃窜的四名骑兵，于是将其中两人枭首，另两人仗责一百。接着，他又令祖承训、蓝芳威等率领6000兵马，与朝鲜将领高彦伯、郑起龙等防守三嘉。不管怎么说，明军此时只能够亡羊补牢，以守势代替攻势。而先行溃逃的两名骑兵将领——游击马呈文、郝三聘，之后被明廷下令斩首。董一元自己也被革去官衔，戴罪立功。