蜀
刘备 字玄德
汉昭烈皇帝
兵器 双股剑
享年 六十三岁
生于公元161年，幽州涿郡涿县人，中山靖王刘胜之后。先后依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等。曾授徐州牧、豫州牧等。早年与关羽、张飞桃园结义。赤壁之战后，拿下荆州、益州，建立蜀汉政权。关羽死后，对吴发动复仇战争，兵败夷陵，病逝白帝城。
诸葛亮 字孔明
号卧龙
武乡侯 丞相
徐州琅琊阳都人，幼时随叔父迁往荆州，后隐居隆中，足不出户而通晓天下大势，27岁时因刘备三顾茅庐而出山。联合东吴于赤壁大败曹军，夺荆州，成三国鼎足之势。后攻取益州、汉中。助刘备建国蜀汉，总理蜀国内政、军事、外交。策动六次北伐，殚精竭虑而亡。生卒年：181年～234年。
庞统 字士元
号凤雏
关内侯 军师中郎将
荆州襄阳人。早年任本地功曹（郡县主吏），后从周瑜，为其出谋划策。周瑜逝后，刘备据荆州，任命庞统为耒阳令，后经鲁肃、诸葛亮推荐，始重用，与诸葛亮同拜为军师中郎将。与刘备一同入川，为征伐蜀地献计。率众攻雒城时中流矢而亡，年仅三十六岁，葬处名为落凤坡。
关羽 字云长
五虎上将之首
汉寿亭侯 前将军
兵器 青龙偃月刀
河东解良人。长而好学，晓春秋大义，早年追随刘备，徐州失陷不得已降曹，后千里走单骑寻刘备。赤壁之战后镇守荆州。刘备入主成都后，关羽麾师北伐，与曹军战于樊城，水淹七军威震华夏，鏖战期间被东吴袭击后方，败走麦城。生卒年：约160年～220年。
张飞 字益德
五虎上将之一
西乡侯 车骑将军
兵器 丈八蛇矛
幽州涿郡人。与刘备、关羽桃园结义。刘备围成都，张飞从荆州入蜀，义释严颜，一路势如破竹，与刘备、诸葛亮会于雒城。刘备得蜀后镇守阆中。巴西之战击溃魏名将张郃。刘备伐吴前夕，被部将范强、张达杀害。生卒年：？～221年。
赵云 字子龙
五虎上将之一
永昌亭侯 翊军将军
兵器 亮银枪
常山真定人。早期曾效力于公孙瓒，期间与刘备结识，惺惺相惜，后往附徐州战败的刘备，一同投袁绍、刘表，为刘备统领骑兵。长坂坡之战曾单骑救主。赤壁之战后任桂阳太守，刘备围成都，赵云由阳江、犍为入蜀，对成都形成合围之势，参与了刘备征伐中的数次重要战役及后期数次北伐，号常胜将军。生卒年：？～229年。
马超 字孟起
五虎上将之一
斄乡侯 骠骑将军
兵器 虎头湛金枪
凉州扶风人，东汉伏波将军马援之后，马腾长子。马超年少成名，多次拒绝曹操征召，联合韩遂抗曹。被曹所败后，依附汉中太守张鲁。不久遭张鲁部下猜忌，此时刘备攻刘璋，马超率部归刘备合围成都，仅十余日刘璋降。后参与数次北伐，羌、氐等西北少数民族因马超威名而归顺刘备。后马超重病亡于成都。生卒年：176年～222年。
黄忠 字汉升
五虎上将之一
关内侯 后将军
兵器 铁胎弓
南阳郡南阳人。本为刘表部下中郎将守长沙，赤壁之战后降刘备，助刘备攻破益州。刘备入川后，北伐汉中，定军山之战，斩夏侯渊，平汉中。次年病逝。生卒年：？～220年。
姜维 字伯约
当阳亭侯 大将军
兵器 枪
天水冀县人。原为曹魏大将军，被疑有异心，不得已降蜀，被诸葛亮重用。亮去世后，姜维继承其遗志继续北伐。刘禅降魏后，假意降钟会，希冀借机兴复蜀汉，事败后与钟会被魏军所杀。生卒年：202年～264年。
刘禅
字公嗣，因甘夫人怀孕时梦见仰吞北斗，故小名阿斗。被诸葛亮夸赞天资仁敏，爱德下士。刘备去世后继帝位，拜诸葛亮为相父。后期宠信宦官黄皓，蜀汉衰败。在邓艾兵临成都时，不战而降，被迁往洛阳，司马昭曾问刘禅：思蜀否？答：乐，不思蜀。受封安乐公。西晋泰始七年，即271年在洛阳去世，享年65岁。谥号思公。
徐庶
字元直，原名福，本姓单，颍川人。诸葛亮之友，向刘备推荐诸葛亮，原为刘备帐下谋士。因母亲被曹操掳获，辞别刘备改投曹操，但发誓不为曹操献计。故有歇后语“徐庶进曹营——一言不发”。史载徐庶在魏国未被重用，诸葛亮北伐时得知，叹息魏国人才之多。官至右中郎将、御史中丞。
糜竺
字子仲，东海朐县人。雍容文雅，擅骑射。原为徐州富商，后被徐州牧陶谦辟为别驾从事。将妹妹嫁给刘备，即糜夫人。与其弟糜芳拒绝曹操任命，辅佐刘备。刘备入主益州后，拜为安汉将军，待遇超诸葛亮，位列群首。因弟糜芳叛变，羞惭而死。
简雍
字宪和，涿郡人。擅言辞，不重仪态。年少时与刘备相识，后随其奔走。刘备至荆州投靠刘表，简雍与糜竺、孙乾一同担任左将军从事中郎，常任说客。刘备去益州，简雍游说刘璋投降。拜为昭德将军，待遇仅次于糜竺。
孙乾
字公祐，北海郡人。被大儒郑玄推荐于州里。刘备领徐州牧，孙乾由陶谦推荐给刘备，跟随刘备流亡多年。刘备结盟袁绍、投靠刘表，均圆满完成出使之任。刘备定益州后，拜为秉忠将军，待遇仅次于糜竺，与简雍相同。不久病逝。
马良
字季常，襄阳宜城人。因眉间有白毛，人称白眉马良，与诸葛亮友善，刘备在荆州时征召马良为州从事，赤壁之战后留守荆州辅佐关羽，夷陵之战后去世。
马谡
字幼常，马良之弟。以荆州从事身份跟随刘备入蜀，才器过人，喜好议论军事谋略。刘备认为他言过其实，不能委以重任，但诸葛亮十分器重。北伐时，因违背诸葛亮的作战指令，导致街亭失守，撤军后，被诸葛亮处死。时39岁。
魏延
字文长，义阳平氏人。善养士卒，勇猛过人。原为刘琮下属，从韩玄，后杀韩玄投靠刘备。蜀平定汉中后，任汉中太守十余年。随同诸葛亮北伐，曾提议由子午道袭取关中，与诸葛亮会师潼关，未被采纳。诸葛亮去世后，不满杨仪统兵，想要反攻，被马岱斩杀。
糜芳
字子方，糜竺之弟。原为陶谦部下，后随刘备，辗转各地。刘备入川后，为南郡太守屯扎江陵，辅关羽镇荆州。关羽北伐，因未完成供给军资的任务被关羽责骂，恐惧不安，降孙权，致关羽兵败被杀。刘备伐吴时再次投蜀，被杀。
傅士仁
史书多载为士仁，广阳郡人。关羽管理荆州时，受到重用，因被关羽轻慢而心怀不满。关羽攻襄樊时，命其与糜芳供给物资，二人未能完成任务，惧怕关羽处置，背叛蜀国，投靠东吴，间接造成关羽被俘身亡。刘备征伐东吴时，又归降刘备，被刘备凌迟处死。
刘封
长沙人，本姓寇，刘备养子。随诸葛亮、赵云、张飞等收益州，颇有战功，刘备占领汉中后，被派遣与孟达攻取上庸。因拒绝关羽围襄樊时的求助，致使关羽败走麦城。欺凌孟达，致使其投降曹魏。孟达与徐晃共袭刘封，劝其投降，刘封拒绝，兵败逃回成都。被刘备赐自尽。
关平
字坦之，关羽长子。关羽败走麦城时，中埋伏一同被擒，一起被斩于临沮县。演义中误传为关羽义子，原是冀州关家庄庄主关定之子，关羽过五关找刘备时收为义子，成为关羽的副将。
廖化
字元俭，荆州襄阳郡中卢县人。原黄巾余党，关羽过五关时，欲追随之，被拒。后为关羽主簿。关羽亡后归降东吴，诈死逃回蜀汉，任宜都郡太守。刘备病逝后，升任丞相参军，后为广武都督、阴平郡太守，多次参与北伐。官至右车骑将军、并州刺史，封中乡侯。蜀汉亡后，徙往洛阳途中病逝。
周仓
字元福，正史无记载。黄巾军出身，关羽千里走单骑时偶遇，请求跟随，对关羽忠心不二。关羽被杀后，自刎而死。
关兴
字安国，关羽次子。为诸葛亮所器重，承关羽爵位，英年早逝。演义中被塑造成一员武将，与张飞之子张苞结义，参加了夷陵之战及诸葛亮北伐等，后战死。
张苞
张飞之子，早逝。演义中被塑造成猛将，参加了夷陵之战及诸葛亮北伐，北伐时跌落山谷而死。
张松
字子乔，蜀郡成都人。刘璋部下，被派遣结交曹操，不被礼遇；往见刘备，以为明主，有意引刘备入川。劝刘璋迎备以击张鲁，为璋所采纳。因暗助刘备取成都，被兄长张肃告发，被刘璋斩杀。
法正
字孝直，扶风郿人。原为刘璋部下，与张松友善，识刘备为明主，暗中为刘备献策取益州。是刘备入川的最大功臣。刘备入主成都后，法正对之前的同僚睚眦必报，有人向诸葛亮告发，亮曰：是法正让主公翩然翱翔，现在他有权这么做。后在夺取汉中时，法正又献计将夏侯渊斩首。在刘备自立汉中王的次年去世，终年45岁。
孟达
字子度，扶风郡郿人。本为刘璋属下，后降刘备。关羽围樊城、襄阳时，与刘封不发兵救关羽，致使关羽败走麦城，畏罪投降曹魏。曹丕死后，畏惧司马氏势力，想回归蜀汉，事败被杀。
严颜
原为刘璋部下，任巴郡太守。张飞入川，进攻江州，严颜战败被俘，曰：“我州但有断头将军，无有降将军也。”飞敬而释之，引为上宾。降后引张飞入雒城，不费兵卒，所过皆降。
孟获
《三国志》无载，仅见于其他史料。南蛮首领，公元225年起兵反叛蜀汉，被诸葛亮率领大军七擒七纵后降服，此后不再叛乱。七擒七纵故事仅见于演义。
邓芝
字伯苗，义阳人。东汉名将邓禹之后。赏罚分明，体恤士卒，清廉贫困，性格刚强。除姜维外，很少器重他人。定居蜀地，初期依附巴西太守庞羲，后被刘备赏识，屡次升迁，担任尚书之职。刘备去世后，被诸葛亮委以出使东吴的重任，受孙权赞赏，成功修复结盟关系。曾率军平定涪陵叛乱。
董允
字休昭，南郡枝江人。刘备立太子刘禅时，被任命为太子舍人，后任太子洗马。刘禅即位后，任黄门侍郎。诸葛亮认为其为人正直，适合处理宫内事务，在《出师表》中建议刘禅多听取其意见。敢于直谏，曾劝阻刘禅选美充后宫。
杨仪
字威公，襄阳人。最初为荆州刺史傅群的主簿，后投奔关羽。刘备称汉中王后，升任尚书。曾多次跟随诸葛亮北伐。与魏延关系不和。诸葛亮病逝，部署安全退军。诸葛亮生前推荐蒋琬担当重任，杨仪仅得拜中军师。因多出怨言，被削职流放。后又上书诽谤，朝廷派人捉拿，自杀身亡。
蒋琬
字公琰。零陵郡湘乡县人，蜀国“四相”之一。随刘备入蜀，为广都县长。因不理政事，刘备下令处死，得诸葛亮求情乃免。受到诸葛亮的悉心培养，被认为能继承诸葛亮担任军国大事。诸葛亮去世后，拜尚书令、益州刺史、大司马等职，把持军政大权。为北伐屯扎汉中，魏军不敢来犯。
费祎
字文伟，江夏人，蜀国“四相”之一。幼年丧父，族父费伯仁与刘璋为姑表兄弟，遂入蜀。刘备立太子时，拜太子舍人。深得诸葛亮器重，屡次出使东吴，面对刁难据理以答，辞义兼备，孙权惊异于他的才能，加以礼遇。诸葛亮北伐时历任参军、中护军、司马。费祎主政时，提倡休养生息，不支持北伐。为人宽济博爱，家无余财。后被魏国降将行刺身死。
黄权
字公衡。巴西郡阆中县人。年轻时为郡吏，被刘璋召为主簿。因劝谏不要迎接刘备入蜀，被外放为广汉县长。刘璋败降后，方归顺刘备。曾向刘备建议攻取汉中。刘备伐吴时，劝谏未被听从。被任命镇北将军，防魏军进攻。刘备败还，返蜀道路被吴国阻断，黄权无法返回蜀地，无奈率部降曹丕。留在蜀地的家人依然得到刘备的善待。刘备死时，为之不乐。被司马懿器重。蜀国灭亡时，其子与诸葛亮之子在绵竹战死。
吴懿
一作吴壹，字子远。兖州陈留人。刘焉任益州牧时，吴懿携全家跟随入蜀。妹妹嫁刘璋之子刘瑁，后守寡。刘备入蜀，吴懿归降，其妹改嫁刘备。吴懿随诸葛亮北伐，与魏延曾大破魏将郭淮、费曜。诸葛亮去世后，身居要职，与姜维镇守汉中。
夏侯霸
字仲权，沛国谯人，夏侯渊之子，受曹爽重用，被曹芳任命为讨蜀护军、右将军，封博昌亭侯，屯军陇西。司马懿发动政变，杀曹爽后，任命郭淮代替夏侯玄任征西将军。因与郭淮不和，为避祸投奔蜀国，得到重用，官车骑将军，跟随姜维北伐。从妹为张飞之妻。
马岱
扶风茂陵人，马超从弟。早年追随马超战曹操于潼关，先后追随马超投奔张鲁、刘备。诸葛亮病逝后受杨仪派遣斩杀魏延。曾出师北伐，被魏将牛金击败而退还。官至平北将军，陈仓侯。
王平
字子均，巴西宕渠人，籍贯益州。早期依附曹操，争汉中时兵败投降刘备。蜀国第一次北伐时与马谡一同守街亭，深受诸葛亮的器重。多次跟随诸葛亮北伐。后期镇守汉中，击退曹爽。