三国蜀汉时，诸葛亮带病出征，朝内只留下小皇帝刘禅。诸葛亮念念不忘的就是如果阿斗学坏了怎么办。于是他写下了流传千古的《出师表》，教导皇帝要“亲贤臣，远小人”，苦口婆心地劝说阿斗应当亲近哪些人，应当向哪些人请教。
当然，李世民与刘禅完全不同，他是身经百战，又经历了无数险恶斗争的政治家。但是，他也从来没有把“亲贤臣、远小人”当作小事。不仅时时以杜谗邪来提醒自己，也常常对属下进行规范，使佞臣难以自处。
贞观七年（633），李世民视察蒲州，刺史赵元楷让当地百姓全都穿着黄纱单衣站在道路一旁迎接。还花了大价钱将楼台馆舍装饰得富丽堂皇，又新修了高大的城墙迎接李世民及随行。另外，赵元楷暗中准备了一百多只羊，几千条鱼，准备送给随行贵戚。这事不小心被李世民知道了，他召来赵元楷，数落道：“我巡查河洛一带，经过好几个州府，凡是有需要的东西，都是通过公家府库，按制供给。你现在养羊喂鱼以馈人，装饰院宇极其豪华奢侈，这些都是前隋的弊俗，现在不能再如此干了。你要知道我的想法，不要故态复萌。”赵元楷是隋朝的旧吏，在隋朝时已经习惯了如此侍奉皇亲及上官，没想到入唐后碰了钉子。他又惊恐又羞愧，几天不吃不喝，抑郁而亡。
与之相比，忠谏之臣魏徵就完全不同了。魏徵的忠谏多次令李世民下不了台，虽然心中恨恨不已，但李世民最终还是能认识到自己的错误，对魏徵敬重且多听从。当初魏徵是太子李建成的手下，李世民在玄武门杀了李建成之后，将魏徵收到自己幕下。有一次，李世民当众责问魏徵：“你作为建成部下为什么离间我们兄弟？”旁边的大臣一听，都吓得心惊肉跳，魏徵不慌不忙地站起来说：“太子当初要是听我的话，一定没有后来的下场。”李世民听了以后，对他非常敬佩，从此对魏徵礼遇优厚，信任有加。对于李世民的责问，魏徵的回答可以说相当有勇气，完全没有被可能带来的严重后果吓倒。大概也只有李世民这样的君主才能不震怒，只有魏徵这样的臣子才敢如此直言不讳！魏徵长得不过是中等面容，但极有胆略，擅长劝谏，经常在皇帝脸色难看的时候犯颜苦谏。有时候皇帝已经怒发冲冠，暴跳如雷，魏徵仍是神态安详，轻言细语，李世民的怒火往往也就平息下来。
李世民曾感叹：“魏徵啊，你前后劝谏过二百多件事，件件都符合我的心意，你若非忠诚奉国，怎么能做到这样啊！”他又对别人说：“魏徵以前是建成的手下，是我的仇人。但是，他现在做事尽心尽力，尤其是能够不怕我发怒，一定要把道理说出来，不让我做错事，这是我最看重他的地方。”魏徵对此曾跟李世民说：“那是因为陛下引导臣说，愿听臣下的话，我才敢说，要是陛下从来不接受臣下的意见，我又哪里敢触犯天子呢！”一个是能广开言路的圣明君主，一个是愿不断“找茬”使人主更完美的忠臣，所以两人才能成就如此一段佳话。所谓亲贤臣，李世民恐怕是帝王中的典范了。
魏徵在《十渐不克终疏》中还提到李世民的一个问题：表面上敬重贤人，实际上敬而远之，表面上疏远小人，实际上亲而近之。这或许是人趋利避害的无意识行为——有谁会觉得与一个时时挑刺讲大道理的人在一起舒服呢？时时正襟危坐，哪有与小人走马斗鸡，玩笑取乐心情舒畅呢？事实上，人君能够不被佞臣拉入腐化舒适的生活中去是很不易的。就亲贤臣远小人来说，李世民还是做得极好的，这是他成为一代明君的重要保证。