960年（宋太祖建隆元年）三月二十三日，妈祖生于湄州（今福建省莆田市），她姓林名默，是唐代邵州刺史林蕴的七世孙，或林蕴之兄林藻的后代，于宋太宗雍熙四年（987）九月初九逝世。
1402年（建文四年）六月，朱棣军队攻陷首都应天（今江苏省南京市），宫中火起，建文帝不知所终。
1402年（建文四年）六月十七日，朱棣在南京奉天殿即皇帝位，废除建文年号，改当年为洪武三十五年。
1405年（永乐三年）六月，郑和奉诏第一次下西洋，当年秋冬季率船队出发，永乐五年（1407）九月返回国内。
1407年（永乐五年），朱棣派出胡濙秘密寻找建文帝。
1407年（永乐五年）九月，郑和奉诏第二次下西洋，当年冬季出发，永乐七年（1409）夏回到国内。
1409年（永乐七年）九月，郑和奉诏第三次下西洋，当年冬季出发，永乐九年（1411）六月回到国内。
1412年（永乐十年）十一月，郑和奉诏第四次下西洋，船队于永乐十一年（1413）冬出发，永乐十三年（1415）七月回到国内。
1416年（永乐十四年）四月，明成祖亲撰碑文，纪念妈祖对郑和船队的庇佑。
1416年（永乐十四年）十二月，郑和奉诏第五次下西洋，船队于永乐十五年（1417）冬出发，永乐十七年（1419）七月回到国内。
1416年（永乐十四年），胡濙还朝，职升礼部左侍郎，官阶正三品。永乐十七年（1419），胡濙出巡长江以南。
1420年（永乐十八年），葡萄牙人占领马德拉群岛。
1421年（永乐十九年）正月，明成祖命郑和送多国使臣回国。当年秋冬季，郑和出发第六次下西洋，于永乐二十年（1422）八月返回国内。
1423年（永乐二十一年）七月，胡濙结束密访赶赴宣府，朱棣连夜召见。
1424年（永乐二十二年）七月，明成祖朱棣驾崩，太子朱高炽即位，在八月的即位诏书中宣布停止下西洋。
1427年（宣德二年），葡萄牙人发现亚速尔群岛。
1430年（宣德五年）六月，郑和奉明宣宗之命第七次下西洋。宣德六年（1431）十一月，郑和在福建长乐立《天妃灵应之记》碑，十二月率船队出发。郑和于这次行程中去世。宣德八年（1433）七月，船队回到国内。
1453年（景泰四年），奥斯曼土耳其人攻灭拜占庭帝国，并将其首都君士坦丁堡改名为伊斯坦布尔，意思是伊斯兰之城，地中海商路受阻。
1460年（天顺四年），葡萄牙人到达佛得角群岛。
1487年（成化二十三年）7月，葡萄牙航海家迪亚士率船队从里斯本出发，沿非洲西海岸向南航行。1488年2月，他的船队发现非洲大陆最南端好望角。12月，迪亚士船队返回里斯本。
1492年（弘治五年）8月3日，受西班牙女王派遣，哥伦布率领三艘帆船从巴罗斯港出发，沿大西洋向西航行。在远航七十一天时发现巴哈马群岛中的一个小岛，哥伦布以为自己到达了印度，因此将当地土著叫作印第安人。
1494年（弘治七年）6月7日，在教皇亚历山大六世的调停下，西班牙与葡萄牙签订了瓜分势力范围的《托尔德西拉斯条约》。
1497年（弘治十年）7月8日，达·伽马受葡萄牙国王派遣，率船队寻找通往印度的航路，于1498年5月20日到达印度西南部古里，1499年9月9日返回里斯本。
1519年（正德十四年）8月10日，麦哲伦得到西班牙国王的支持，9月10日，率领船队从塞维利亚港出发开始环球航行。1521年4月27日，麦哲伦死于菲律宾的部落冲突。1522年9月6日，船队中仅剩的“维多利亚号”回到西班牙，船员只剩18人。人类历史上首次环球航行终于完成，历时1082天。
1535年（嘉靖十四年），据《明史》载，指挥黄庆受贿，将南洋各国交易市场从电白县移到濠镜澳，葡萄牙人趁机混入。此后的小渔村，商贾越聚越多，葡萄牙人吓跑各国同行，独占了这里。一说嘉靖三十六年（1557）或三十二年（1553），葡萄牙人以所谓“借地晾晒贡物”为由，买通海道副使汪柏，获得在此暂住的许可，之后就赖着不走。
1551年（嘉靖三十年），耶稣会传教士沙勿略从日本搭乘葡萄牙商船，抵达中国台山上川岛，因明朝海禁严格，没法进入内地，1552年死于该岛。
1562年（嘉靖四十一年）三月，徐光启出生。
1579年（万历七年），耶稣会士罗明坚奉派抵达中国澳门，学习汉语。后随葡萄牙商船至广州传教，住肇庆天宁寺。他赢得时任两广总督陈瑞的好感，将寺庙改为礼拜堂。
1582年（万历十年），张居正去世，死后遭到万历皇帝清算。同年，利玛窦来到中国。
1583年（万历十一年），努尔哈赤起兵。
1598年（万历二十六年），利玛窦第一次进北京，一事无成。
1600年（万历二十八年）四月初六，利玛窦再次从南京启程前往北京，在临清落入太监马堂手中，连同贡物和行李被扣押在天津。十二月二十四日，署名“大西洋陪臣利玛窦”的奏折和贡品送达万历皇帝御前，利玛窦随后进入北京，并定居于此。
1600年（万历二十八年）12月31日，英国东印度公司获得英格兰女王伊丽莎白一世授予的皇家许可状，由此正式建立。
1607年（万历三十五年）春，徐光启与利玛窦合作，翻译完《几何原本》最重要的前六卷。
1608年（万历三十六年），徐光启在上海试种甘薯。
1610年（万历三十八年）闰三月，利玛窦在北京去世。
1615年（万历四十三年），努尔哈赤确立八旗制。
1616年（万历四十四年），南京礼部侍郎沈㴶发起“驱逐远夷”运动，徐光启上《辨学章疏》为传教士辩护。努尔哈赤于赫图阿拉建立后金。
1619年（万历四十七年），德国人汤若望由澳门进入中国。
1626年（天启六年），努尔哈赤病亡，皇太极继承汗位。
1629年（崇祯二年），钦天监与礼部侍郎徐光启，分别预测五月初一日蚀。使用《大统历》和《回回历》的钦天监误差颇多，使用西洋历法的徐光启准确无误。徐光启趁机请求修改历法，得到皇帝批准。
1635年（崇祯八年），受徐光启委托的山东参政李天经完成《崇祯历书》的撰写，全书一百三十七卷。
1636年（崇祯九年）三月初六，皇太极将满语叫作笔帖赫包、汉语意为书房的文馆改为内三院，设立内院大学士。
1636年（崇祯九年）四月十一日，皇太极在盛京（今辽宁省沈阳市）称帝，定国号为“大清”。漠南蒙古十六部四十九贝勒承认大清皇帝继承自己帝国的大统，上尊号博克达车臣汗，为两个民族的共主。
1636年（崇祯九年）四月二十三日，皇太极封孔有德为恭顺王，耿仲明为怀顺王，尚可喜为智顺王，封林丹汗之子额哲为和硕亲王，封科尔沁部五人为王。
1643年（崇祯十六年），西法精准预测三月初一的日蚀。八月，崇祯皇帝下诏，称西法果密，改名为《大统历法》通行天下。
1644年（崇祯十七年，顺治元年）三月，崇祯皇帝在煤山自缢，清兵进占北京。
1644年（顺治元年）十二月初六，汤若望出任钦天监监正，成为这个重要部门首位洋长官，也开创了西方人执掌观象台之始。
1658年（顺治十五年）七月十五，内院改为内阁。
1658年（顺治十五年），比利时人南怀仁抵达澳门。
1659年（顺治十六年），南怀仁被派往西安传教。
1660年（顺治十七年），南怀仁经汤若望推荐到京，入钦天监工作。
1661年（顺治十八年）正月初七，顺治皇帝驾崩。初九，玄烨即皇帝位。
1661年（顺治十八年）六月，罢内阁，复内三院。
1661年（顺治十八年，永历十五年）十二月，郑成功击溃荷兰殖民者，收复台湾。
1662年（康熙元年）四月，南明永历帝被吴三桂所杀。
1662年（康熙元年）五月初八，郑成功去世。
1664年（康熙三年）七月二十六日，徽州府歙县平民杨光先以“谋叛本国、妖言惑众、历法荒谬”三大罪名，将汤若望告到礼部。
1665年（康熙四年）三月，汤若望被无罪释放。随后，辅政大臣将杨光先任命为钦天监监正。
1666年（康熙五年），汤若望于北京去世。
1667年（康熙六年）七月初七，康熙皇帝宣布亲政，十天后，鳌拜擅杀另一辅政大臣苏克萨哈。
1669年（康熙八年）五月，康熙帝在索额图协助下抓捕鳌拜。十六日，下诏议政王大臣会议审问。二十八日，康亲王杰书等回奏鳌拜罪状三十条，康熙批复，鳌拜终身监禁。
1670年（康熙九年）八月，康熙帝恢复内阁，遂成定制。
1671年（康熙十年）九月，康熙帝回到盛京，以“寰宇一统”告祭祖陵。
1673年（康熙十二年）十一月，平西王吴三桂起兵反清。
1674年（康熙十三年）三月，靖南王耿精忠起兵反清。
1674年（康熙十三年）五月初三，皇后赫舍里氏为康熙生下嫡子胤礽。
1675年（康熙十四年）六月初六，康熙立胤礽为太子。
1676年（康熙十五年），平南王尚可喜之子尚之信发动兵变，接管平南王职权，投降吴三桂。
1681年（康熙二十年）正月，延平王郑经病逝，年仅十二岁的郑克塽继承王位。
1681年（康熙二十年）冬，清军平定三藩之乱。
1682年（康熙二十一年）康熙帝再次巡视东北地区，部署对俄斗争。
1683年（康熙二十二年），郑克塽投降，被清政府封为公爵。台湾纳入大清版图，隶属于福建省。
1685年（康熙二十四年）正月，雅克萨战役打响，俄罗斯人两次战败。
1686年（康熙二十五年），清政府设立广州、厦门、宁波、松江四个对外通商口岸。
1689年（康熙二十八年）七月，《中俄尼布楚条约》签订，中俄两国以外兴安岭、格尔必齐河和额尔古纳河划界，边境维持了一百多年的和平。
1690年（康熙二十九年），漠西蒙古准噶尔部噶尔丹率军攻入内蒙古。
1697年（康熙三十六年）闰三月，噶尔丹战败自杀，被他驱逐出境的漠北蒙古回到原住地，接受大清册封。
1708年（康熙四十七年）九月，康熙第一次废太子。
1709年（康熙四十八年）三月，康熙复立胤礽为太子。
1712年（康熙五十一年）二月，康熙皇帝宣布新增人丁永不加赋。
1712年（康熙五十一年）九月三十日，康熙皇帝颁旨再废太子。
1720年（康熙五十九年），清军入藏击退准噶尔蒙古，将居住在青海塔尔寺的七世达赖格桑嘉措护送回藏，在布达拉宫举行坐床典礼。
1722年（康熙六十一年）十一月，康熙皇帝驾崩，皇四子胤禛即皇帝位。
1723年（雍正元年）八月十七日，雍正皇帝建立秘密建储制度。
1724年（雍正二年），养廉银制度确立。
1729年（雍正七年），军机处设立。
1735年（雍正十三年）八月，雍正皇帝驾崩，弘历即皇帝位。
1757年（乾隆二十二年）十一月，乾隆皇帝下一口通商谕令，规定西洋商人只能在广东通商。
1759年（乾隆二十四年），清政府将伯克由世袭改为任命，官阶则从三品到七品不等，颇有民族自治的意味。
1769年（乾隆三十四年），英国人瓦特发明蒸汽机。
1793年（乾隆五十八年），英国马戛尔尼使团访华。
1799年（嘉庆四年）正月，乾隆皇帝驾崩。
1807年（嘉庆十二年），美国人富尔顿发明的“克莱蒙特号”汽船试航成功。
1814年（嘉庆十九年），史蒂芬逊设计制造了人类历史上第一台蒸汽机车。
1825年（道光五年），史蒂芬逊作为总工程师，修建了世界上第一条铁路。
1840年（道光二十年），英国对中国发动第一次鸦片战争。