心理健康的最重要指标之一，是亲子之间的紧密关系。
人类是群居动物，我们在部落里生活了几千年，天生就会培养人际关系，那是人类这个物种生存的方式。最主要的人际关系是亲子关系，你和孩子之间会培养这种关系，孩子天生也会与你形成这种关系。
那么如何打造一个让你和孩子都觉得很满足的健康幸福的亲子关系呢？我已经讲过陪伴婴儿有多重要，我们需要在婴儿体验感受与情绪时，陪在他身边，不让他感到孤单。我也讲过婴儿的身体靠近父母有多重要。除了身体贴近以外，我们在情感上是否也要贴近婴儿或幼儿呢？毕竟，这时亲子之间还无法用言语沟通。
亲子关系是靠给予和接受的互动培养出来的。所谓给予和接受，是指父母与孩子对彼此的影响。我影响你，你影响我，我们一起形成一种独特的关系，不同于我们与其他人的关系。这种互动关系是不知不觉中在你和婴儿之间发生的，或已经发生了。我从婴儿开始谈起，因为那是亲子关系的起点。我主张的互动交流以及类似合作共舞的对话，其实也适用于各种人际关系。