Autonomy 自主感：感到可以掌控或拥有选择权。自主感的提高是一种令人愉快的奖赏。缺乏自主感则会放大微小的压力。找到自己在某些情况下拥有的选择会提升自主感。
Certainty 确定感：感到自己预测未来的能力。不确定感的提升是一种威胁；确定感的提升则是一种奖赏（这两种情况下也有少数例外）。
Fairness 公平：人与人之间行为妥当且符合道德时的状态。
Mirror neurons 镜像神经元：大脑中帮助我们直接体验他人的意图、动机和情绪的神经元，它让人们能够感同身受。
Relatedness 连接感：与他人保持安全连接的感受。它包括感知他人是敌还是友的过程。他人通常会被认为是敌人，直到事实证明并非如此。
SCARF model SCARF 模型：一个总结了驱动人类行为的五个社交元素的模型，其中每个元素都可以成为奖励或是威胁。该模型包括地位、确定感、自主感、连接感和公平。
Status 地位：你在所处群体中所占据的社会排名。有点像把自尊心建立在与他人的比较之上。地位的提高是一种奖赏，反之则是一种强烈的威胁。